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용어집

PID 제어 [1]

본문

 P 동작

입력에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작입니다. 목표(설정)온도에 대해서 일정한 폭(비례대)을 가지고, 그 중에서 조작량(제어출력량)이 편차에 비례하는 동작을 P동작(비례동작)이라고 말합니다. 가열제어(역동장)에서 현재온도가 비례대보다 낮은 경우 조작량 100%이고 비례대안에 들어서면 조작량은 편차 비례해서 점차 작아지고 목표(설정)온도와 현재온도가 일치하면 조작량은 0%로 됩니다.  ON/OFF제어와 비교해서 헌팅이 작은 제어를 할 수 있습니다.

 

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*목표값 300, 비례대 20의 경우 280℃까지 조작량 100%출력이며, 280℃를 초과하여 비례대로 들어가면 일정시간 폭(비례주기)으로 ON/OFF을 절환해 목표값에 도달합니다. 비례대의 크고 작음에 따라 일반적인 제어결과 도달

 

 

 

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 I 동작

입력의 시간적분값에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작입니다. 비례동작에서는 옵셋이 발생 합니다. 거기서 비례동작에 적분동작을 조합해서 사용함으로써 시간 경과함에 따라 옵셋이 없어지고 목표온도와 제어온도가 일치하도록 합니다.

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 D 동작

입력의 시간 미분값에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작입니다. 비례동작과 적분동작은 비례결과와 수정동작에 따라 급격한 온도변화에 대해서 응답이 늦게됩니다.

미분동작은 그 결점을 보충하는 동작입니다.

온도변화의 경사에 비례한 조작량을 추가해서 수정동작을 행합니다. 급격한 외란에 대해서 큰조작량을 가해짐에 따라 빨리 제어상태로 되돌리도록 하는 동작입니다.

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