제어에 관한 용어 설명

ON/OFF제어는 목표온도(설정값)에서 ON/OFF를 하기 때문에 적은 온도 변화에 따라서 출력을 자주 변화합니다. 그러기 때문에 출력 릴레이의 수명이 단축되거나 접속선의 장치에 악영향을 끼칠 가능성이 있습니다. 이것을 방지하기 위해 ON ∙ OFF의 동작에 간격(히스테리시스)을 마련하고 있습니다. 이동작 간격을 조절감도라고 합니다.

비례동작은 제어대상의 열용량 ∙ 히타용량에 따라 안정상태로 되어도 목표온도(설정값)에 대해서 일정의 차가 발생합니다. 이 차이는 『옵셋=(편차)』라고 말합니다.

ON/OFF 동작시에는 자주 아래 그림처럼 파형동작이 발생합니다. 동작개시후 목표온도(설정값)에 도달 후 목표온도(설정값)을 초과하는 현상을 『오버슈트(언더슈트)』라고 말합니다. 또, 목표온도(설정값)을 사이에 두고서 온도가 오르고 내리는 현상을 『헌팅』이라고 합니다. 이 양쪽의 현상이 작을수록 좋은 제어입니다.

P동작(비례동작)에서 릴레이 접점출력 ∙ SSR구동전압 출력을 제어하는 경우, 그 조작량의 출력 시간을 미리 설정하고 설정한 시간주기에 따라 일전시간 ON하고, 남은 시간을 OFF해서 그 동작을 반복하면서 제어를 합니다. 미리 설정되어진 시간주기를 『제어(비례)주기』라고하며 이런 동작방법을 시분할비례동작 이라고 합니다.

아래 그림처럼 램프상의 편차에 대해서 미분 조작량이 비례동작과 같은 조작량에 도달할때까지의시간을 미분시간이라도 합니다. 미분시간이 긴 만큼 미분동작에 의한 수정이 강하게 됩니다.

아래 그림처럼 스텝상의 편차에 대해서 적분 조작량이 비례동작과 같은 조작량에 도달할때까지의시간을 적분시간이라도 합니다. 적분시간이 짧은 만큼 적분동작은 강하게 됩니다. 적분시간을 너무 짧게하면 정정동작이 너무강해서 헌팅 동작을 하는 원인이 됩니다.