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튜닝의 종류 (오토튜닝/셀프튜닝)

본문

 오토튜닝

 

온도제어를 이행하는 PID정수는 제어대상의 특성(부하용량 제어대상물 설정온도등)에 따라 다르게 됩니다. PID정수를 실제로 제어하고 있을때의 온도변화로부터 여러가지 제어대상을 보다 적절하게 제어하는 PID정수를 산출하는 방법을 오토튜닝 이라고 합니다.

오토튜닝의 대표적인 기법으로 스텝응답법, 한계감도법, 리미트 사이클법』이 있습니다.

*스텝응답법 : 조작량 100%를 스텝상에 출력해서 최대온도경사(R)와 허비한 시간(L)을 계산해서 RL의 값으로부터 PID정수를 산출합니다.

 

 

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*한계감도법 : 스타트시점(A)에서 비례동작을 개시합니다.

비례대의 폭을 조금씩 좁혀가 온도의 진동을 발생시켜 그때의 비례대값과 진동의 주기(T)에 따라 PID정수를 산출합니다.

 

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*리미트 사이클법 : 스타트시점(A)에서 ON/OFF동작을 개시하고, 이것에 의해서 발생하는 헌팅주기(T)와 진폭(D)의 값에 따라서 PID정수를 산출합니다.

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*PID정수의 재조정

오토튜닝에서 산출되어진 PID정수는 일반적으로 대부분의 경우 문제는 없습니다.

그러나 용도에 따라서는 산출되어진 PID정수로는 제어결과에 만족하지 못하는 경우도 있습니다. 그때에는 아래의 예를 참고하여 PID정수를 매뉴얼로 조정을 해주세요.

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 셀프튜닝

 

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