PID 제어 [1]

입력에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작입니다. 목표(설정)온도에 대해서 일정한 폭(비례대)을 가지고, 그 중에서 조작량(제어출력량)이 편차에 비례하는 동작을 P동작(비례동작)이라고 말합니다. 가열제어(역동장)에서 현재온도가 비례대보다 낮은 경우 조작량 100%이고 비례대안에 들어서면 조작량은 편차 비례해서 점차 작아지고 목표(설정)온도와 현재온도가 일치하면 조작량은 0%로 됩니다.  ON/OFF제어와 비교해서 헌팅이 작은 제어를 할 수 있습니다.

*목표값 300℃, 비례대 20℃의 경우 280℃까지 조작량 100%출력이며, 280℃를 초과하여 비례대로 들어가면 일정시간 폭(비례주기)으로 ON/OFF을 절환해 목표값에 도달합니다. 비례대의 크고 작음에 따라 일반적인 제어결과 도달

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입력의 시간적분값에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작입니다. 비례동작에서는 옵셋이 발생 합니다. 거기서 비례동작에 적분동작을 조합해서 사용함으로써 시간 경과함에 따라 옵셋이 없어지고 목표온도와 제어온도가 일치하도록 합니다.

입력의 시간 미분값에 비례하는 크기의 출력을 내는 제어동작입니다. 비례동작과 적분동작은 비례결과와 수정동작에 따라 급격한 온도변화에 대해서 응답이 늦게됩니다.

​미분동작은 그 결점을 보충하는 동작입니다.

​온도변화의 경사에 비례한 조작량을 추가해서 수정동작을 행합니다. 급격한 외란에 대해서 큰조작량을 가해짐에 따라 빨리 제어상태로 되돌리도록 하는 동작입니다.